Выбор серво двигатель не всегда является легкой задачей, чтобы правильно выбирать двигатель необходимо рассчитать статическую инерцию приставленной нагрузки. Этот расчет может быть сложным, поэтому для облегчения установки двигатели ESTUN оснащены программным обеспечением, способным измерить статическую инерцию к присоединенной конструкции.i.
Шаг 1 – Подключение двигателя и драйвера Серво. Добавить в сеть
Фазы мотора серво добавляются к терминалам U, V, W, и кабеля энкодера присоединяются к терминалу CN2. В случае кормления однофазы у терминала L1 и L1C добавляем фазу и к L2 и L2C добавляем нейтральные.
[практический пример электрического подключения]
2-й шаг – Когда это сделано, подключите драйвер двигателя ESTUN к напряжению питания. Дисплей сегментов на драйвере покажет следующее сообщение:
*Сообщение информирует о том, что не закрыты реле безопасности P-OT и N-OT, который соответственно блокирует или разблокирует возможность движению оси двигателя по часовой стрелке или по часовой стрелке, а для проведения испытания на инерцию это сообщение может быть инерционировано.
Под дисплеем обнаружены кнопки с последующими символами– M , ▲,▼,◄
При нажатии кнопки M три раза переходим в раздел Fn000, со стрелками изменяем значение параметра на Fn009
Чтобы открыть этот параметр, нажмите клавишу◄
На дисплее изображается следующая надпись:
Чтобы начать тест, нажимаем символ М. После проведения испытания на экране показаны инерционные верности в последующей единице измерения 10 -4 *kg*m 2
3. solis - Lai nodrošinātu servo motora atbilstošu darbību ir jāievēro sekojoša sakarība:
Добавленная к ротору статическая инерция - измеряемое по шагу 2.
Инерция ротора - указана в технических данных
*Производитель рекомендует не превысить этот показатель более чем на 6, но допускается значение отношения до 10
Невзирая на отношения этих параметров, двигатель ESTUN servo не сможет обеспечить точный контроль взыскания
