PID vadība ar Invertek Drives frekvenču pārveidotāju

PID kontrole ir viena no plašāk pielietotajām vadības metodēm sistēmās ar atgriezenisko saiti, tādēļ ir svarīgi prast to uzstādīt. Plaši pielietojama PID kontrole ir spiediena un temperatūras vadības sistēmās.

      Kā uzstādīt Invertek Drives frekvenču pārveidotāju?

1. Pievieno motoru pie FP;
2. Pievieno barošanu pie FP;
3. Parametrā P-01 ievada maksimālo darba frekvenci (standartā 50 Hz);
4. Parametrā P-02 ievada minimālo darba frekvenci;
5. Parametrā P-03 ievada motora paātrināšanās laiku;
6. Parametrā P-04 ievada motora bremzēšanās laiku;
7. Parametrā P-07 ievada motora nominālo spriegumu (230 vai 400V);
8. Parametrā P-08 ievada motora nominālo strāvu;
9. Parametrā P-09 ievada motora nominālo frekvenci (50 vai 60 Hz);
10. Parametrā P-10 ievada motora nominālos apgriezienus (solis nav obligāts, ievadot vērtību lielāku par 0, P-01 un P-02 vērtības tiek atspoguļotas apgriezienos minūtē un apgriezieni netiks attēloti ar Hz, bet gan apgriez./min);
11. Parametrā P-12 izvēlas vērtību 5 (Vadības veids- PID kontrole);
12. Parametrā P-14 ievada vērtību 201 (pieeja papildus parametriem);
13. Parametrā P-16 ievada sensora signāla tipu (4-20mA, 0-10V utt.);
14. Parametrā P-30 ievada Auto-5;
15. Parametrā P-41 nepieciešamības gadījumā var palielināt ieejas signāla ietekmi uz motora darbību;
16. Parametrā P-42 nepieciešamības gadījumā var palēlināt ieejas signāla ietekmi uz motora darbību;
17. Parametrā P-43 iestata tiešu vai netiešu darbību. (Ja vērtība ir 0, tad krītoties signāla vērtībai, motora ātrums pieaugs. Ja vērtība ir 1, tad krītoties signāla vērtībai, motora ātrums samazināsies);
18. Parametrā P-44 ievada vērtību 0;
19. Parametrā P-45 skalā no 0-100 ievada nepieciešamo temperatūras vai spiediena līmeni, kuru nepieciešams ieregulēt;
20. Parametrā P-46 ievada vērtību 1;
21. Pievieno sensoru 6. un 7. terminālī;
22. Savieno 1. un 2. termināli;