phone
info@lasma.eu
Jaunumi

Ātrs un jaudīgs kustību kontrolleris Flex-6 Nano no Trio Motion

5. februāris 2024
Produkti Attēli Kontakti
Ātrs un jaudīgs kustību kontrolleris Flex-6 Nano no Trio Motion-0

Laiks iet un ražošanas industrija ar strauju tempu attīstās daudzos aspektos, kā viens no tiem ir automatizācijas sistēmas. Uzņēmumu vadītāji vēl aizvien meklē efektīvus risinājumus, kā uzlabot ražošanas procesus, palielināt apjomus un samazināt izdevumus. Cilvēkresursu fiziskā darba noslodze pamazām tiek mazināta, grūtākus darba posmus aizstāj mašīnas un roboti. Nesen informējām par servo vadības sistēmu no Trio Motion Technology, ar kuru palīdzību var efektīvi automatizēt iekārtu darbību. Šoreiz vēlamies pastāstīt par vēl vienu vērtīgu produktu no šī ražotāja. Tas ir ātrs un jaudīgs kustību kontrolleris Flex-6 Nano, kas īpaši izstrādāts optimālākai servo motoru darbībai. 

 

Satura rādītājs

Kas ir kustību kontrolleris?

Kustību kontrolleris ir ierīce, kas vada jeb nosaka servo motora darbību. Šis kontrolleris nosaka automātiskās vadības sistēmas darbību, kura tiek veikta pēc iepriekš noteiktas shēmas. Piemēram, objekts tiek vilkts, pacelts, nolaists, pagriezts vai apstādināts, utt.

Šiem kustību kontrolleriem savienojumā ar servo motoriem ir ļoti plašs pielietojuma klāsts. Pašus servo motorus var izmanto sākot no rotaļlietām, mājas elektronikas un līdz pat sarežģītiem ražošanas automatizācijas procesiem. Tie ir īpaši piemēroti izmantošanai iepakojuma, poligrāfijas, tekstila un montāžas nozarēs. Industrijā servo motorus izmanto, ne tikai, lai aizstātu parastos maiņstrāvas un pakāpju motorus, bet arī kā inovatīvu risinājumu konveijeru lentām un ražošanas iekārtām. Pielietojumu atrod arī hidrauliskās un pneimatiskās sistēmās. 

Kompaktais Flex-6 Nano kontrolleris

Flex-6 Nano ir jaudīgs, ātrdarbīgs un kompakts kustību kontrolleris. Uzstādāms sadalnes kastē uz DIN sliedes. Iekārtas mazie gabarīti padara to par ļoti kompaktu ierīci. Flex-6 Nano ir iebūvēta 1 GB DDR3 atmiņa, kura nepieciešamības gadījumā var tikt paplašināta līdz 32 Gb, izmantojot Micro SD karti.

Šis kustību kontrolleris no Trio Motion Technology ļauj kontrolēt līdz 128 servo vai soļu motoriem ar digitālo I/O un papildu aprīkojumu, piemēram, cilvēka-mašīnas interfeisiem (HMI). To visu kontrolē no viena galvenā avota. Sistēmai var izmantot autonomu programmu, vai arī komandas var tikt nosūtītas no kādas ārējas iekārtas (datora).

Vienlaicīga 64 motoru ass vadība

Ar kontrolleri Flex-6 Nano ir iespējams vadīt vairākas motoru asis, tas ir, 2, 4, 8, 16, 32 vai 64 motoru ass. Visām versijām ir 64 programmatūras ass, kas var tikt izmantotas virtuāli vai caur EtherCAT, kā servo vai enkodera ievades ass. Katru asi var programmēt ar lineāru, cirkulāru, helikālu vai sfērisku interpolāciju. Zemāk tabulā var apskatīt pieejamos Flex-6 Nano modeļus.

 

Rūpnīcas modelis Ass Individuāli izveidots komplekts
P600  
P601 4 P600 + 1 x P912
P602 8  P600 + 2 x P912
P603 16 P600 + 3 x P912
P604 32 P600 + 4 x P912
P605 64 P600 + 5 x P912

 

Iebūvētais Ethernet ports var tikt izmantots programmēšanai un savienošanai ar parastu HMI (Trio). Bet arī komunikācijai ar galveno vadītāju caur Profinet, Ethernet-IP, Modbus TCP-IP utt.

Flex-6 Nano programmēšana tiek veikta, izmantojot spēcīgo Motion Perfect attīstības vidi. Ar daudzuzdevumu lietojumprogrammatūras palīdzību sarežģītas kustības viegli tiek programmētas ar Trio MOTION-iX komandām un integrēto HMI redaktoru. Turklāt standarta IEC 61131-3 programmēšanas valoda ir pieejama pilnīgi funkcionāla PLC programmas izveidei. Rezultāts tiek pārbaudīts un optimizēts, izmantojot kustību vadītāja un HMI simulētāju, 3D osciloskopu un 3D mašīnas vizualizācijas rīku.

Elastīga paplašināšana ar EtherCAT Flexslice sistēmu

Flexslice

Flex-6 Nano EtherCAT var tikt izmantota, kā neatkarīga iekārta vai pieslēgta pie Trio EtherCAT Flexslice sistēmas.

EtherCAT Flexslice sistēma ir izstrādāta, lai ikviens inženieris varētu paveikt vairāk. Tas piedāvā ātru un elastīgu paplašināšanu dažādas sarežģītības lietojumprogrammām.

Papildus sinhronai kontrolei ar EtherCAT protokolu, sistēmu var paplašināt, lai kontrolētu piedziņas vadības impulsu, virzienu, bināro, analogo I/O un citu funkcionalitāti, kas atbilst EtherCAT standartam.

Tīklam ir iespējams pievienot vairākas "stacijas" jeb EtherCAT savienotus Flexslice moduļu blokus. Tos var savienot izmantojot P600 otro EtherCAT portu, lai izveidotu savienojumu ar vienu vai vairākiem P366 Flexslice savienotājiem.

Pieejamie Flexslice moduļi:

 Zemāk piedāvājam apskatīt 9 Flexslice moduļus, kas paredzēti lielākam darba apjomam.

  • P366 Flexslice Coupler – šis modulis sākas ar savienotāju, kas ir savienots ar tīklu, izmantojot augšējo Ethernet interfeisu. Apakšējo RJ45 ligzdu var izmantot, lai pieslēgtu citas EtherCAT ierīces tajā pašā virknē.
  • P371 Flexslice 16-Out PNP – šis modulis savieno bināros vadības signālus no Motion Coordinator ar mašīnas izejas ierīcēm 24 V līdzstrāvas spriegumā. 
  • P372 Flexslice 16-In PNP – moduļa digitālā ieejas daļa savieno 24 V līdzstrāvas signālus no mašīnā esošajām ierīcēm ar binārajiem vadības reģistriem Motion Coordinator.
  • P362 Flexslice Power Connect – modulis vienkāršo pieslēgšanu I/O sistēmai. Ātra un viegla uzstādīšana, jo viegla vadu savienošana, pateicoties push-fit savienojumam. 
  • P367 Flexslice Thermocouple – modulim ir 4 termopāru ievadi, katrs ar 16 bitu izšķirtspēju, kas nodrošina elastību, lai sniegtu dažādas temperatūras mērīšanas vajadzības.
  • P372 Flexslice Analogue 2 Servo Axes – modelis ar 16 collu PNP. Šis modelis savieno 24 V līdzstrāvas signālus no mašīnā esošajām ierīcēm ar binārajiem vadības reģistriem Motion Coordinator.
  • P375 Flexslice Flex 3-Axis – šis modulis vada līdz 3 asu motorus ar impulsu/virziena/ieslēgšanas vai impulsu/virziena/reģistrācijas signāliem katrai asij.
  • P378 Flexslice 8 Analogue Outputs –  šim modulim ir astoņas programmējamas sprieguma diapazona izejas, katra ar 12 bitu izšķirtspēju.
  • P379 Flexslice 8 Analogue Inputs – šim modulim ir astoņas programmējamas sprieguma diapazona ieejas, katra ar 12 bitu izšķirtspēju.

Citi raksti un video materiāli par servo piedziņu:

  1. Servo vadības sistēma no Trio Motion Technology
  2. TENAPORS siltumizolācijas materiālu ražošana ar ESTUN servo piedziņu
  3. ESTUN servo piedziņa pozīcijas kontroles režīmā (3.daļa)
  4. Palieliniet ražošanas iekārtu iespējas ar jauno Trio DX3 servo draiveri
Produkti
Flex6NanoP600
Kods: Flex6NanoP600
Uz vietas: 1 gab.
816.29 EUR (bez PVN)
FlexP602
Kods: FlexP602
Jautāt pieejamību
918.67 EUR (bez PVN)
FlexP603
Kods: FlexP603
Jautāt pieejamību
1126.32 EUR (bez PVN)
FlexP604
Kods: FlexP604
Jautāt pieejamību
1331.26 EUR (bez PVN)
Autors
Aleksandrs Čuslins
Aleksandrs Čuslins
Piedziņas kontroles speciālists
+371 2933 4363
aleksandrs.c@lasma.eu
Attēli