phone
(+371) 6754 5217
info@lasma.lv
lv
Jaunumi
ESTUN servo piedziņas izmantošana soļu motora vietā-0

ESTUN servo piedziņas izmantošana soļu motora vietā

2020-12-16 16:15:55

    Vai soļu dzinēju var aizstāt ar servo piedziņu? Atbilde ir - JĀ, var!

    Lai izmantotu ESTUN servo piedziņu soļu dzinēja vietā, jāņēm vērā tas, ka STEP/DIR signālu ieeju ir aprīkoti visi ESTUN draiveri atskaitot moduļi ar Ethercat komunikāciju.  

    ESTUN servo draivera iestatīšana:

  1. No kontroliera atbilstoši shēmai (sk. attēlos) pievieno ESTUN draiverim nepieciešamos signālus atbilstošā secībā un parametrā Pn004 izvēlēs nepieciešamo singālu formu. [Sign-Pulse; CW+CCW; Two-phase pulse train with 90° phase differential ]
  2. Parametrā Pn201 un Pn202 iestatiet atskaites vienību un elektriskās piedziņas redukciju tā, lai tas sakrīt ar nepieciešamo mehānisko pārvietojumu. 
  3. Pieslēdziet draiveri barošanai un padodiet signālu uz S-ON.
  4. No kontroliera nosūtiet uz servo draiveri nepieciešamos pulsus lēnas kustības nodrošināšanai. 
  5. ESTUN draiverī parametrā Un013 pārbaudiet saņemto pulsu skaitu un pārliecinieties, vai tas sakrīt ar nosūtīto pulsu skaitu no kontroliera.
  6. Pāraudiet, vai servo motora veikto rotāciju skaits parametrā Un009 sakrīt ar kontroliera nosūtīto rotāciju skaitu. 
  7. Pārbaudiet vai servo motora kustības virziens sakrīt ar kontroliera norādīto virzienu.
  8. Pārbaudiet vai servo motora reālo apgriezienu skaits minūtē sakrīt ar kontroliera norādītjiem apgriezieniem, šim nolūkam izmanto parametru Un000.

    Ja elektriskais savienojums ir izveidots pareizi, servo motora rotācijas ātrumam/virzienam jāsakrīt ar nepieciešamo. Kļūdu gadījumā, ir jāpārliecinās ka parametrā Pn004 ir izvēlēta atbilstošā kontroliera izejošo singālu forma. 

Attēli
G.M. INTERNATIONAL SRL
DELCON
WEINTEK
SIKO
DOSTMANN
SCHRACK TECHNIK
HIRSCHMANN